// ARDUINO - INTERS

#include <Servo.h>  // Bibioteca com protótipos das funções para manipulação de servos
 
Servo servo06;      // Cria o objeto correspondente ao servo 6 
Servo servo07;      // Cria o objeto correspondente ao servo 7
Servo servo08;      // Cria o objeto correspondente ao servo 8
Servo servo09;      // Cria o objeto correspondente ao servo 9
Servo servo10;      // Cria o objeto correspondente ao servo 10 
Servo servo11;      // Cria o objeto correspondente ao servo 11
Servo servo12;      // Cria o objeto correspondente ao servo 12
Servo servo13;      // Cria o objeto correspondente ao servo 13

int val, p1, p2, p3, p4;
int botao = 0; 
int analog09=9;
int analog10=10;
int analog11=11;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  
} 
 
void loop() { 
  if (Serial.available()>4) {     // Verifica se existe dado para ser lido na porta serial
     val=Serial.read();
     if(val==65) {  
       p1 = Serial.read();        // Lê o 1º parâmetro
       p2 = Serial.read();        // Lê o 2º parâmetro
       p3 = Serial.read();        // Lê o 3º parâmetro
       p4 = Serial.read();        // Lê o 4º parâmetro
       if(p4==42) {               // Comando começa com "A" (ascii 65) e termina com "*" (ascii 42)
          p2=p2-32;
          p3=p3-32;
          if(p1==65) {digitalWrite(p2, HIGH);}
          if(p1==66) {digitalWrite(p2, LOW);}
          if(p1==67) {
            botao = digitalRead(p2);
            if (botao == HIGH) {
               Serial.println("1");
            } else {
               Serial.println("0");
            }
          }  
          if(p1==71) {
               if(p2==6) {servo06.attach(6);}
               if(p2==7) {servo07.attach(7);}
               if(p2==8) {servo08.attach(8);}
               if(p2==9) {servo09.attach(9);}
               if(p2==10) {servo10.attach(10);}
               if(p2==11) {servo11.attach(11);}
               if(p2==12) {servo12.attach(12);}
               if(p2==13) {servo13.attach(13);}               
          }
          if(p1==72) {
               if(p2==6) {servo06.write(p3);}
               if(p2==7) {servo07.write(p3);}
               if(p2==8) {servo08.write(p3);}
               if(p2==9) {servo09.write(p3);}
               if(p2==10) {servo10.write(p3);}
               if(p2==11) {servo11.write(p3);}
               if(p2==12) {servo12.write(p3);}
               if(p2==13) {servo13.write(p3);}
          }
          if(p1==73) {
               p3=p3*2;
               if(p3<0) p3=0;
               if(p3>255) p3=255;
               if(p2==9)  {analogWrite(analog09,p3);}
               if(p2==10) {analogWrite(analog10,p3);}
               if(p2==11) {analogWrite(analog11,p3);}  
          }
          
       }         
     }
  }
  delay(50);
}